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精鍛葉片智能制造解決方案

面臨的挑戰(zhan):
來自海克斯康的解決方案:

整(zheng)體精(jing)(jing)鍛(duan)葉片作為(wei)動力(li)機械的關鍵部件,廣泛(fan)應(ying)用于(yu)航空(kong)航天等領域(yu)。精(jing)(jing)鍛(duan)葉片的型(xing)面非常復雜,對(dui)發動機性(xing)能影響大(da),設計研制(zhi)周期長(chang),制(zhi)造工(gong)作量大(da)。其加工(gong)、檢(jian)測一(yi)直被視為(wei)制(zhi)造業中的難題之一(yi),精(jing)(jing)鍛(duan)葉片加工(gong)過(guo)程中的全面質量控制(zhi)是精(jing)(jing)鍛(duan)葉片制(zhi)造過(guo)程中的重要環節。

海克斯康(kang)推出的(de)精鍛葉片(pian)解決方案,可以實現(xian)多種(zhong)精鍛葉片(pian)的(de)一鍵式測量(liang)。參數(shu)化(hua)檢測界面,全封(feng)裝的(de)軟件編程,行業(ye)領先的(de)專業(ye)算法和(he)定制化(hua)圖形(xing)報告,為客戶(hu)帶(dai)來(lai)最簡易便捷的(de)操作(zuo)方案。

I. 行業檢測難點 

精鍛(duan)葉(xie)片與普通葉(xie)片的區別在于(yu),精鍛(duan)葉(xie)片的葉(xie)形(xing)都留有余量,實(shi)際(ji)的葉(xie)形(xing)要大于(yu)理(li)論(lun)的葉(xie)形(xing),如果直接按(an)照理(li)論(lun)值或者CAD數模進行測(ce)量,測(ce)針(zhen)會發生(sheng)碰撞;同時(shi),分析時(shi)也需(xu)考(kao)慮如何將實(shi)際(ji)余量剔(ti)除(chu),以與理(li)論(lun)值進行比(bi)對(dui)。

隨著風扇轉(zhuan)子、風扇靜子葉片(pian)精(jing)密(mi)鍛造技(ji)術的(de)發(fa)(fa)展,精(jing)鍛葉片(pian)的(de)檢(jian)(jian)測也向數字化(hua)、自動化(hua)、精(jing)密(mi)化(hua)和(he)高效化(hua)發(fa)(fa)展。葉片(pian)是自由曲面(mian)(mian),型面(mian)(mian)輪廓(kuo)以(yi)及(ji)相關(guan)參數的(de)加工(gong)和(he)評價(jia)較為(wei)復雜(za),要取(qu)得精(jing)確的(de)葉身(shen)形面(mian)(mian)數據(ju),已成為(wei)航(hang)空發(fa)(fa)動機制造和(he)檢(jian)(jian)測的(de)難點。

在(zai)精鍛葉片的制造(zao)過程中,經常面臨以下(xia)難點:

? 難(nan)以(yi)建立準確(que)基準

精鍛葉片上存在阻尼臺(tai)和(he)流體飛邊,為檢(jian)測基準的建(jian)立(li)帶來困(kun)難。

? 高(gao)精(jing)度檢測(ce)需求

精(jing)鍛葉片屬于精(jing)密復雜零部件,對檢測(ce)精(jing)度和(he)效率要(yao)求很高(gao)。

? 高節拍(pai)檢測需求(qiu)

精鍛(duan)葉片為粗加工(gong)產品(pin),一般為批量檢測(ce),生產節(jie)拍高(gao),對檢測(ce)效率要求(qiu)高(gao)。

? 專業的葉(xie)片分析需(xu)求

需要(yao)配合專業的葉(xie)片(pian)分析(xi)模塊進行全面、專業的葉(xie)片(pian)分析(xi),并生成定制化(hua)報告。

? 檢測成本高

傳統的葉片(pian)電感儀(yi)專機專用,多種葉片(pian)需要配置多臺電感儀(yi),擁有成本高;

檢測過程(cheng)復雜,需要大量的建(jian)立坐(zuo)標(biao)系時間和(he)專(zhuan)業操作(zuo)人員,人工成(cheng)本高 。

? 數據信息管理缺失 

檢測數據及(ji)檢測人員信息無法(fa)有效存儲(chu)及(ji)后續處理,不能準確(que)追(zhui)溯。

? “信息(xi)孤島” 

設計、制(zhi)造及檢測數據無(wu)法進行統(tong)一的有效分(fen)析,實現生(sheng)產(chan)制(zhi)造過程的閉環(huan)及質(zhi)量監控,進而實現企業的綜合(he)質(zhi)量管理系統(tong)。


II. 精鍛葉片智能(neng)制造解決方案

本項目是海克斯康提供的(de)(de)精(jing)鍛(duan)葉(xie)片(pian)(pian)解(jie)決方案(an),針(zhen)對(dui)葉(xie)片(pian)(pian)復(fu)雜三維曲面特點(dian),以專業的(de)(de)測量(liang)設備和權(quan)威的(de)(de)測量(liang)軟件為平臺,加(jia)之針(zhen)對(dui)工件定(ding)制化(hua)開發的(de)(de)裝(zhuang)夾、檢測、結果判定(ding)、定(ding)制報告等一體(ti)化(hua)的(de)(de)解(jie)決方案(an),實(shi)現多種精(jing)鍛(duan)葉(xie)片(pian)(pian)的(de)(de)全尺寸測量(liang)及檢測過(guo)程的(de)(de)智能化(hua),領(ling)先(xian)于競爭對(dui)手。


A. 方(fang)案(an)用途 

適用行(xing)業(ye):航(hang)空航(hang)天

適用零部件:各種形(xing)狀精鍛(duan)葉片

檢(jian)測(ce)項目:葉(xie)片輪廓度、厚度和(he)扭轉等(deng)

系統功能:自(zi)動定(ding)位裝夾(jia)、自(zi)動建立坐標系、自(zi)動生成測量路徑(jing)、一鍵式檢測、自(zi)動識別(bie)合格件、定(ding)制化報告輸(shu)出

方案效益:

1) 高柔性

傳(chuan)統精(jing)(jing)(jing)鍛葉片檢測(ce)采用(yong)電感(gan)量儀(yi)測(ce)量,專(zhuan)機專(zhuan)用(yong),一種專(zhuan)機只(zhi)能測(ce)量一種精(jing)(jing)(jing)鍛葉片。本(ben)方案(an)兼容各種精(jing)(jing)(jing)鍛葉片工件(jian)的智能檢測(ce),只(zhi)需導(dao)入不同數據文件(jian),即(ji)可自動生(sheng)成(cheng)對(dui)應(ying)測(ce)量程序;

2) 從“不能”到“能”

精(jing)鍛葉片存在飛邊(bian),與(yu)數(shu)模的邊(bian)緣(yuan)不(bu)一(yi)致。傳(chuan)統檢測(ce)方(fang)式無(wu)法建立完(wan)整的坐標(biao)系,本方(fang)案采用迭代法準確建立坐標(biao)系,自(zi)動確認測(ce)量范圍,自(zi)動規劃測(ce)量路(lu)徑,實現自(zi)動測(ce)量;

3) 提(ti)供高精度測量

傳統精鍛葉(xie)片(pian)電感(gan)量(liang)儀精度(du)低,本方案提供高精度(du)全尺寸檢測,包括(kuo)葉(xie)片(pian)輪(lun)廓度(du)、厚度(du)、扭轉等參數;

4) 全面(mian)、專業的葉片(pian)分(fen)析

本(ben)方案提供(gong)專(zhuan)業(ye)的葉(xie)片分(fen)(fen)析模塊,可(ke)以分(fen)(fen)析葉(xie)片參數(shu),提供(gong)多達40種(zhong)參數(shu)的全面分(fen)(fen)析;

5) 專業裝夾(jia)

定(ding)制(zhi)化(hua)夾具(ju)系統(tong),專(zhuan)門針對工件進行(xing)定(ding)位緊固,滿足特殊工件的(de)專(zhuan)家需求;

6) 減(jian)少設備成(cheng)本

傳統電(dian)(dian)感量(liang)儀(yi)(yi)測量(liang)專機專用,多(duo)個型(xing)號需要定制(zhi)多(duo)個電(dian)(dian)感量(liang)儀(yi)(yi),成本較(jiao)高。

7) 檢測效(xiao)率提升(sheng)

高效編制測量(liang)程(cheng)序,節(jie)省50%的(de)(de)編程(cheng)時間(jian)。優化的(de)(de)坐標系(xi)建立過程(cheng),每件節(jie)省30秒至2分鐘。全面準確的(de)(de)圖形分析報告(gao),數(shu)據(ju)結(jie)果準確專業,最大(da)程(cheng)度減少(shao)人(ren)工(gong)計算分析的(de)(de)時間(jian)。

?

B. 專(zhuan)業的精鍛葉片(pian)檢(jian)測方(fang)案 

a) 全尺(chi)寸檢測與評價

? 同時兼容多種類型精鍛葉片(pian)的測量。

? 檢測項目包含葉片輪廓度、厚度和扭轉等。

b) 建立完整(zheng)坐標系

精鍛葉(xie)片(pian)上(shang)存(cun)在(zai)著阻尼臺,以及流體(ti)飛邊,給該(gai)葉(xie)片(pian)的(de)基(ji)準建立帶來了(le)困(kun)難(nan)。本(ben)方案采用迭代法提(ti)供完整(zheng)的(de)坐標系建立、葉(xie)型測量和數(shu)據分析功能。

c) 一鍵式操作(zuo)界面

? 參(can)數化檢測界面(mian),只需輸入不同工件參(can)數,即可(ke)一鍵式完成自(zi)動化測量,操作簡(jian)單。

? 全部(bu)編(bian)(bian)程封裝化,適(shi)用不同尺寸(cun)工件,大幅減少編(bian)(bian)程調試的時間和人工成本

? 操作簡單(dan),所有測量點安全(quan)路徑,報告自動生(sheng)成,即使是車間(jian)工人也可以在極短時間(jian)內輕松檢測。

d) 權威的(de)葉(xie)片分析 

基于(yu)截面(mian)數據計(ji)算方法,實現對未完(wan)成(cheng)和已完(wan)成(cheng)的葉片(pian)的測(ce)量分析。

? 根據用(yong)戶(hu)需求,軟件包(bao)可提(ti)供多種(zhong)評(ping)價方式。

? 定制化(hua)評價(jia)和(he)分(fen)析,用戶只需提供理(li)論(lun)數據、評價(jia)參數以及相(xiang)應(ying)算法和(he)公(gong)差要(yao)求即可(ke)完成(cheng)對葉片(pian)特定要(yao)求的測量和(he)分(fen)析評價(jia)。

? 定制化圖(tu)形(xing)報告,根據(ju)客戶要求自動(dong)生成數(shu)(shu)據(ju)和圖(tu)形(xing)報告,并協助(zhu)進行數(shu)(shu)據(ju)分析。

e) 定制化(hua)檢測報告

? 圖形化定制報告報告

? 支持多種報告輸出格式:PDF,JPEG和HTML格式,也可以直接(jie)打印(yin)

? 可按照制定條件輸出(如(ru)超差)

f) 葉(xie)片智能化選(xuan)配(pei)與排布

葉片選配求最優解(jie)的(de)這個(ge)行(xing)業內公認的(de)難題。

發動機在選配結(jie)束后進(jin)行裝(zhuang)配的過程中,為(wei)保(bao)證壓(ya)氣機轉(zhuan)子平衡(heng),需要依據該組轉(zhuan)子葉片固(gu)有頻率(lv)(lv)的重量(liang)矩(ju)進(jin)行排布(bu),以為(wei)提(ti)高(gao)容錯率(lv)(lv),提(ti)高(gao)效率(lv)(lv)。

Hexagon智(zhi)慧質量管理(li)系統(tong)(tong)將葉片選配工藝(yi)和排布系統(tong)(tong)進行(xing)了集成,應用最優(you)解算法,最大化分解出最優(you)組合(he),降低(di)庫存率及人(ren)工選配出錯(cuo)率,大幅節(jie)省人(ren)工成本(ben),原來人(ren)工選配需要3個人(ren)做3天的工作,采用本(ben)方案僅(jin)需要5分鐘。降低(di)行(xing)業(ye)差(cha)別性和特殊性,即使不了解行(xing)業(ye)的新人(ren),經過簡(jian)單培訓(xun)也可(ke)操作。

 

C. 方(fang)案(an)組成

a) 檢測專(zhuan)機

專為解(jie)決最復雜的計量問題(ti)而設(she)計,具有(you)有(you)效(xiao)掃描功能的活動橋式測量機。 

獨特(te)的TRICISIONTM式(精(jing)密(mi)三角梁)橫梁設(she)計,提供了(le)(le)良好(hao)的剛(gang)性質量比。輕合金橋架,與傳統設(she)計相比較剛(gang)性提高了(le)(le)25%,X向導軌重心降低50%,從(cong)而(er)保(bao)(bao)證(zheng)了(le)(le)平穩、精(jing)確的運動。移動橋上軸承(cheng)跨距更(geng)寬,降低了(le)(le)由于橋架自轉而(er)引起的誤差,從(cong)而(er)保(bao)(bao)證(zheng)了(le)(le)整機空間精(jing)度更(geng)高,降低了(le)(le)重復(fu)性誤差,提高了(le)(le)加速和(he)減速性能,使(shi)得測量效率更(geng)高。 

經過精(jing)密加工的整(zheng)體燕尾型導(dao)軌,提高了機器的精(jing)度和(he)重復性(xing)。非接觸式光柵(zha)尺避免了摩擦,裝配時一端(duan)固定(ding),另一端(duan)可隨溫度變化而調整(zheng),光柵(zha)熱膨脹系數獲(huo)得PTB認(ren)證。

適(shi)用于測量(liang)箱體類工件,包(bao)(bao)括各種形狀以及(ji)對(dui)葉片、齒輪和螺旋轉子(zi)等復雜幾何元素的測量(liang),同時還包(bao)(bao)括了(le)自由(you)曲(qu)面。

技術特(te)色:

① 超強剛性的全鋁結構(gou)并配以TRICISION橋架設計

② 花崗(gang)石工(gong)作臺,配以燕尾形導軌(gui)

③ 各軸預應力空氣(qi)軸承

④ 高分辨率(lv)鋼光柵尺,具有PTB認證的熱膨脹系數

⑤ 模塊化設(she)計的微處理器控(kong)制系(xi)統,并獲(huo)CE認證(zheng)

⑥ 三軸方向可同時高速掃(sao)描測量的三維矢量測頭

⑦ 伺服電機(ji)并(bing)配以強化同步帶傳動(dong),降低高速掃描時的(de)機(ji)器振動(dong)

⑧ 設置(zhi)模式下提供(gong)探測系統的防(fang)撞保(bao)護

⑨ 各軸及工件(jian)的自動溫度補償系統

探測系統

本(ben)測頭(tou)系(xi)統是高(gao)速(su)、高(gao)精度的(de)(de)(de)可分度三維掃描(miao)模(mo)擬測頭(tou)。它同時(shi)兼容(rong)觸(chu)發和掃描(miao)功能,支持所(suo)有(you)標準的(de)(de)(de)探測模(mo)式:單點(dian)測量、自定心測量和連續高(gao)速(su)掃描(miao)測量,可完成各種(zhong)復雜的(de)(de)(de)測量任務,包括復雜輪廓和外形的(de)(de)(de)掃描(miao)。由于采(cai)用觸(chu)發方式進行校(xiao)驗,因而校(xiao)驗所(suo)需的(de)(de)(de)時(shi)間很短(duan)。

本測(ce)頭(tou)具備(bei)緊(jin)湊的結構,直徑僅(jin)30mm,可最大限度的接近(jin)待測(ce)工件(jian)(jian),并可深入(ru)工件(jian)(jian)內部進(jin)行測(ce)量;配備(bei)自動(dong)分度測(ce)座,具有(you)靈活高(gao)效的測(ce)量能力。 

測(ce)頭系統(tong)搭配M3螺(luo)紋探針,允許探針總長度范圍豎直方(fang)向在(zai)20-115mm,水(shui)平方(fang)向0-20mm之(zhi)間。可(ke)以(yi)選配自動更(geng)(geng)換(huan)架自動更(geng)(geng)換(huan)測(ce)頭,也可(ke)以(yi)選配自動探針更(geng)(geng)換(huan)架快速更(geng)(geng)換(huan)探針,無需重新校驗,仍可(ke)保持測(ce)量精度。

b) 專業測量(liang)軟件(jian)

海克斯(si)康集(ji)團擁有功能強大(da)的計量軟件(jian)。基于特征進行檢測,程序編輯直(zhi)觀,人(ren)機良好互動(dong),適合各(ge)種操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)水(shui)平的測量人(ren)員使(shi)用。支持(chi)最新的Windows 10操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)系統,具有CAD功能,I++接口,嵌入式界面和可訂制的用戶(hu)界面,便捷(jie)的操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo),給(gei)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)者帶來簡單明了的操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)體驗(yan)。

目前(qian)世界(jie)上(shang)功能(neng)最強大(da)的計量軟件之一(yi),其基本測(ce)量特征(zheng)包括點、線(xian)、圓弧、橢圓、拋物(wu)線(xian)、平(ping)面、球、圓柱、圓錐、雙(shuang)曲面、橢球、拋物(wu)面等(deng)。可(ke)以對測(ce)量元素進(jin)行相交(jiao)投影等(deng)多(duo)種處理。根據(ju)ISO幾何產品(pin)規范進(jin)行形位公差的評價,提(ti)供圖文(wen)并茂的檢測(ce)報告(gao)。

① 所有(you)標準幾何元素的測量和處理

② 聯機(ji)/脫機(ji)自動生(sheng)成元素探測點

③ 自由編(bian)制子程序和循環

④ 用戶(hu)自定義區域的圖形化軟件包

⑤ 形狀和位置(zhi)誤差(cha)評(ping)定(ding)(按(an)ISO R1101的標準,包(bao)括最大實體原則處(chu)理)

⑥ 3D數模導入,IGES和(he)STEP格(ge)式(shi),在CAD幾何特(te)征(zheng)上生成測量(liang)點(dian)

針(zhen)對專(zhuan)業的(de)計量需求,開發出了多種(zhong)類型的(de)可(ke)選配(pei)的(de)測(ce)(ce)量模塊,可(ke)完成包括(kuo)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)刀(dao)具(ju)、蝸輪(lun)(lun)(lun)蝸桿、凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)及凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)、葉片、螺紋、螺旋壓縮機轉(zhuan)子(zi)、齒(chi)條等在內的(de)多種(zhong)復雜形狀(zhuang)工(gong)件的(de)檢測(ce)(ce)。海(hai)克斯康測(ce)(ce)量軟(ruan)(ruan)件在專(zhuan)業計量領域,具(ju)有難以比擬的(de)經驗優勢。

c) 精(jing)鍛葉片應用(yong)模塊

海克斯(si)康(kang)專業的精(jing)鍛葉片(pian)模塊,實現精(jing)鍛葉片(pian)的智能化(hua)檢(jian)測,并(bing)可根據客戶需求(qiu)進行開發定制,成本低且十分(fen)靈活。

基于(yu)海克斯(si)康強大的計量檢(jian)測(ce)(ce)軟(ruan)件,整合葉(xie)型(xing)三維矢量算法、多種葉(xie)型(xing)分析擬合算法和專(zhuan)業喉道(dao)面積算法等,有效解決精(jing)鍛葉(xie)片難以建立檢(jian)測(ce)(ce)基準的難題(ti),滿足精(jing)鍛葉(xie)片測(ce)(ce)量高精(jing)度(du)、全掃描(miao)和高節拍的檢(jian)測(ce)(ce)需求。

特(te)殊(shu)開發的(de)(de)人性化的(de)(de)軟件(jian)操作(zuo)界面,將(jiang)復雜(za)的(de)(de)測量程(cheng)序進行封裝(zhuang),只需(xu)導(dao)入不同工(gong)(gong)(gong)件(jian)預處理數(shu)據(ju),無需(xu)人工(gong)(gong)(gong)編程(cheng),即可(ke)完成坐標系、測量、評價和數(shu)據(ju)分析整(zheng)個過程(cheng),并(bing)可(ke)根據(ju)企業標注選(xuan)擇需(xu)要評價的(de)(de)特(te)征,有(you)效(xiao)節省人工(gong)(gong)(gong)、提高產能,是精(jing)鍛(duan)葉片(pian)檢測、數(shu)據(ju)管理分析的(de)(de)一體化解決方案,有(you)效(xiao)精(jing)鍛(duan)葉片(pian)的(de)(de)制造質(zhi)量。

d) 葉(xie)片分析(xi)模(mo)塊 

Hexagon葉片分析(xi)模塊(kuai),應用基(ji)于截面數據的計算方法,實(shi)現對未完成和(he)已完成的葉片的測量(liang)分析(xi)。通(tong)過獲(huo)取的2D或3D葉片截面數據,與理論數據進(jin)行(xing)三維比較和(he)分析(xi),進(jin)而得(de)到葉片各(ge)參數數據與理論值(zhi)進(jin)行(xing)對比分析(xi)。

根據(ju)用戶(hu)(hu)需求(qiu)(qiu),軟件(jian)(jian)包可(ke)提(ti)供多種評(ping)價(jia)方式。用戶(hu)(hu)只需提(ti)供理論數據(ju)、評(ping)價(jia)參數以及(ji)相(xiang)應(ying)算法(fa)和(he)公差要求(qiu)(qiu)即可(ke)完成對葉片(pian)特(te)定(ding)要求(qiu)(qiu)的測量和(he)分析評(ping)價(jia)。分析評(ping)價(jia)過程完成后,軟件(jian)(jian)包會自(zi)動根據(ju)客(ke)(ke)戶(hu)(hu)要求(qiu)(qiu)生(sheng)成數據(ju)和(he)圖形(xing)報告,客(ke)(ke)戶(hu)(hu)可(ke)據(ju)此(ci)判定(ding)所檢(jian)葉片(pian)是(shi)否合格(ge),并迅速找到不合格(ge)品(pin)在制造中存(cun)在的問(wen)(wen)題點(dian),從而解(jie)決問(wen)(wen)題。

e) 葉(xie)片選(xuan)配和排布模塊

發(fa)動(dong)機(ji)在前期研制過(guo)程中,常(chang)(chang)常(chang)(chang)出(chu)現振動(dong)大(da)的情況(kuang),使其零件(jian)產(chan)生疲勞損壞,降低(di)發(fa)動(dong)機(ji)的使用壽命。而保(bao)證轉(zhuan)(zhuan)子葉片具(ju)有合格的固有頻率(lv)是(shi)保(bao)證壓氣機(ji)轉(zhuan)(zhuan)子平衡的先決(jue)條件(jian),為保(bao)證壓氣機(ji)轉(zhuan)(zhuan)子平衡,需(xu)要依據該(gai)組轉(zhuan)(zhuan)子葉片固有頻率(lv)的重(zhong)量矩(ju)進行排布(bu)。

Hexagon的智能化葉片選配及(ji)排序模塊(kuai)將葉片選配工藝(yi)和(he)排布系統(tong)進(jin)行(xing)了(le)集成(cheng),應用最(zui)優(you)解(jie)算(suan)法(fa),最(zui)大化分解(jie)出最(zui)優(you)組合,降(jiang)低(di)庫(ku)存率(lv)及(ji)人工選配出錯率(lv),大幅節省(sheng)人工成(cheng)本,原來人工選配需(xu)要(yao)3個人做(zuo)3天的工作(zuo),采用本方(fang)案僅需(xu)要(yao)5分鐘。降(jiang)低(di)行(xing)業(ye)(ye)差別性和(he)特殊性,即使不了(le)解(jie)行(xing)業(ye)(ye)的新人,經過簡單培訓也可操作(zuo)。

f) 定制化(hua)夾具(ju)系統

航空發動機葉(xie)片由于其結構特(te)點(dian),在檢測時裝夾一般采用低(di)端由專業夾具夾緊(jin)的方式(shi)。夾緊(jin)端工裝需要根據(ju)葉(xie)片根部(bu)榫齒形狀(zhuang)進行(xing)仿形設計(ji),以(yi)保證定位準(zhun)確(que)和裝夾的剛性,如果客戶(hu)需要對多個葉(xie)片進行(xing)陣列(批(pi)量)檢測,我們也可以(yi)根據(ju)客戶(hu)需求(qiu)特(te)殊定制多工位葉(xie)片夾具,提高測量效率。 

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