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哈勃天文望遠鏡的最后一次完美對接

面臨的挑戰：

來自海克斯康的解決方案：

相關背景：

經過多年(nian)討論和(he)公(gong)眾(zhong)的強(qiang)烈抗議，以挽救心(xin)愛的哈勃(bo)太空(kong)(kong)望遠鏡(jing)，美國航天(tian)局(ju)曾(ceng)安排第五次(ci)，也是最后一次(ci)接近哈勃(bo)太空(kong)(kong)望遠鏡(jing)的任務。七(qi)名宇航員組成的團隊(dui)，對(dui)該天(tian)文(wen)望遠鏡(jing)進(jin)行了(le)全面檢(jian)修。從(cong)1990 年(nian)哈勃(bo)升空(kong)(kong)開始，該望遠鏡(jing)已經累(lei)計提供(gong)超過50000 幅天(tian)體圖像，并一直是現代天(tian)文(wen)學和(he)空(kong)(kong)間(jian)探索的主要貢(gong)獻(xian)者。

基于廣泛的(de)(de)分(fen)析，NASA 得(de)(de)出如下結論：至(zhi)少(shao)在2020 年以前，哈(ha)勃不會重新返回(hui)大(da)氣層。籌備(bei)望遠鏡(jing)最終(zhong)脫離(li)軌道回(hui)到地(di)球(qiu)已經被位(wei)于美(mei)(mei)國馬里蘭州格林貝爾特的(de)(de)美(mei)(mei)國宇航局戈達德(de)太(tai)(tai)空(kong)飛(fei)行(xing)中心納入(ru)日程(cheng)。哈(ha)勃位(wei)于距離(li)地(di)球(qiu)表面353 英里以上的(de)(de)太(tai)(tai)空(kong)，而且(qie)有趣(qu)的(de)(de)是(shi)，這個13 噸的(de)(de)龐大(da)天文臺(tai)沒有任何推進系統。美(mei)(mei)國航天局正在制定一項計(ji)劃(hua)，該計(ji)劃(hua)將(jiang)使得(de)(de)最新型的(de)(de)航天飛(fei)機或者其(qi)它的(de)(de)航空(kong)運(yun)載工具能夠同哈(ha)勃對接，為哈(ha)勃提供動力，并且(qie)推動哈(ha)勃回(hui)到地(di)球(qiu)。著陸地(di)點是(shi)太(tai)(tai)平(ping)洋中無人居住的(de)(de)海域。

面臨的問題：

美(mei)國宇航(hang)局(ju)NASA 的設想逐步清(qing)晰，發送運載火(huo)箭(jian)到近月或者(zhe)是(shi)遠(yuan)月軌道，實(shi)現(xian)哈勃(bo)天文望遠(yuan)鏡的最后一次(ci)完美(mei)對接。同時NASA 還(huan)接受了第二項使命，研究在可(ke)控的時間(jian)內將哈勃(bo)安全(quan)的帶(dai)回家。

在太空(kong)中(zhong)找正和對接兩個(ge)移動的(de)(de)物體不是一(yi)(yi)件(jian)輕而易舉的(de)(de)任(ren)務。美國(guo)航天局的(de)(de)工程師們提(ti)出了一(yi)(yi)個(ge)理論上的(de)(de)移動物體找正和部(bu)件(jian)對接方法(fa)，旨在為(wei)連接哈勃與其他航天器提(ti)供一(yi)(yi)種盡量可靠的(de)(de)系統(tong)。

海克斯康的解決方案：

美國航天局的代表，以及來(lai)自Fanuc，Leica 工業測量系(xi)統，Neptec，波爾宇航技(ji)術(shu)(shu)公司，先進(jin)光學系(xi)統公司的專家，共同組(zu)成了(le)這(zhe)一試驗團隊(dui)的核心，并為此提供了(le)他們(men)的專業技(ji)術(shu)(shu)。在初始階段有(you)5 個關鍵組(zu)成部分進(jin)行測試：機器(qi)(qi)(qi)人，軟捕獲裝置(也稱為配屬(shu)夾具)，乘員探險(xian)飛行器(qi)(qi)(qi)(CEV)，符合空間條件(jian)的傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)技(ji)術(shu)(shu)和無線探測激光跟(gen)蹤儀技(ji)術(shu)(shu)。

Leica T-Probe 設(she)備被固定(ding)在軟捕獲(huo)裝置的上(shang)(shang)面(mian)，用來測量(liang)附著(zhu)在機器(qi)人上(shang)(shang)的附著(zhu)裝置的動態三維(wei)運動軌(gui)跡(空間X、Y、Z 三維(wei)坐標，旋(xuan)轉(zhuan)、俯仰、角擺(bai)三個空間角度(du)位置)。在測試周期內，精確的數據采集(ji)結(jie)果將同(tong)其他三種(zhong)傳(chuan)感器(qi)技(ji)術同(tong)步進行驗(yan)證(zheng)。

空(kong)間測(ce)(ce)量與定位，在NASA 戈達(da)德太空(kong)飛行(xing)中心，只是眾多使(shi)用Leica激光(guang)跟蹤儀的測(ce)(ce)量任務中的一(yi)個環節。這一(yi)便(bian)攜(xie)式的高精度(du)測(ce)(ce)量系(xi)統，還(huan)包(bao)括：Leica 經緯儀、Leica T-Scan 手持式非接觸(chu)掃描儀，能夠(gou)完(wan)成從通常的三維檢測(ce)(ce)到復雜的航天飛行(xing)器的總裝適(shi)配等各項計量應用。

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