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為工業機器人提供終生穩定的絕對精度

面臨的挑戰:


一(yi)臺真正好(hao)的工業機器人,應該(gai)在其整(zheng)個(ge)生命周期內都(dou)會保持良好(hao)的精(jing)度,從工廠安(an)裝、電機輸出、裝夾重組等(deng)等(deng)貫穿機器人的每個(ge)操作環節,ABB 公司負責(ze)質保及校準的產品(pin)經理Peter Fixell說。

來自海克斯康的解決方案:

Leica 測量(liang)設備擁有獨特的(de)(de)校準(zhun)方式,可(ke)以(yi)確保工業機(ji)器(qi)人(ren)在整個生命周期內(nei)的(de)(de)定位(wei)精(jing)度。被(bei)稱為絕對精(jing)度,ABB 通過這種(zhong)方法,將標準(zhun)的(de)(de)工業機(ji)器(qi)人(ren)轉變為精(jing)確機(ji)器(qi)人(ren),利(li)用軟(ruan)件控制技術(shu)進(jin)行誤差(cha)修正,這些誤差(cha)主要(yao)來自過載(zai)、關節和運動等原(yuan)因產生的(de)(de)。

ABB 公(gong)司負責質保(bao)及(ji)校準的產(chan)品(pin)經理Peter Fixell說。理論(lun)精度與(yu)實(shi)際精度之間的差距通常是(shi)8-15 mm。差值是(shi)由于機械公(gong)差和承載量(liang)有關。根(gen)據絕對精度,我們可以將差值平均縮減(jian)0.5 mm。

ABB 公(gong)司從上世紀(ji)九十年代中期開(kai)始,一直在使用(yong)Leica 激(ji)光檢測設備。除了使用(yong)Leica激(ji)光跟蹤(zong)儀進行(xing)絕對精度(du)校準外,ABB 的(de)機器人還(huan)要經(jing)過兩個(ge)ISO 標(biao)準的(de)校準測試。此外,ABB公(gong)司的(de)研究機構還(huan)在集團內(nei)部(bu)的(de)幾個(ge)部(bu)門內(nei),使用(yong)Leica激(ji)光跟蹤(zong)儀進行(xing)研發工作(zuo),這是Leica 工業計量公(gong)司最先(xian)進的(de)精度(du)檢測工具(ju)。

客戶簡介:


位于瑞典的(de)(de)ABB 公司,是一家世界領先的(de)(de)工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)制造商(shang)(shang),使用(yong)激(ji)光測量技術確保(bao)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)精度。ABB 公司,憑借全球安裝125,000 套機(ji)器(qi)(qi)人(ren)而(er)成為世界上最大的(de)(de)工業(ye)自動機(ji)器(qi)(qi)人(ren)生產廠(chang)商(shang)(shang)。

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