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機器人RV減速器 | 生產制造選項

面臨的挑(tiao)戰:
來自海克斯康的(de)解決方案:

始于設計,善于制(zhi)造。生產階段的質量保證了設計意圖的實現,通過CAM加(jia)工編(bian)程(cheng)軟件(jian)、加(jia)工程(cheng)序仿真和程(cheng)序驗證軟件(jian)、在(zai)機測(ce)量系統(tong)及對刀系統(tong)、加(jia)工設備校準系統(tong)可以(yi)為復(fu)雜的RV減速器部件(jian)精(jing)密制(zhi)造護(hu)航。

a)CAM加工編(bian)程軟件

智能數控編程(cheng)軟件,主要(yao)用(yong)于車(che)削(xue)、銑(xian)削(xue)、車(che)銑(xian)復合等各類機(ji)床設(she)備的(de)自動編程(cheng)。目前在全球擁(yong)有6萬家以上用(yong)戶,是全球裝機(ji)量最(zui)大的(de)CAM軟件之一。

海克(ke)斯康(kang)生產制造軟件具有(you)廣泛的(de)加工適(shi)應范圍(wei)。在車(che)(che)削(xue)方面(mian),支(zhi)持(chi)(chi)兩軸(zhou)(zhou)(zhou)車(che)(che)削(xue)、CY軸(zhou)(zhou)(zhou)車(che)(che)銑(xian)復合,雙主軸(zhou)(zhou)(zhou)和多刀架(jia)協同車(che)(che)削(xue)、B軸(zhou)(zhou)(zhou)擺角(jiao)車(che)(che)削(xue)和定(ding)位銑(xian)削(xue);在銑(xian)削(xue)方面(mian),支(zhi)持(chi)(chi)三軸(zhou)(zhou)(zhou)聯動銑(xian)削(xue)、四軸(zhou)(zhou)(zhou)立加、四軸(zhou)(zhou)(zhou)臥加、五軸(zhou)(zhou)(zhou)聯動銑(xian)削(xue)。同時,還支(zhi)持(chi)(chi)在機(ji)測量編程,并支(zhi)持(chi)(chi)與(yu)機(ji)床(chuang)連(lian)接,實時獲得測量數據。

?三(san)軸銑(xian)削模塊

三軸銑削模塊支持普通三軸銑床和3+2銑床的編程。可(ke)針對幾何結構清晰的零部件(jian)進行三軸聯動編程,主要應用于零部件(jian)型腔(qiang)、外(wai)形、孔、平面(mian)等特征的加工。

?兩(liang)軸車(che)削模塊

兩(liang)軸(zhou)(zhou)車(che)削(xue)(xue)模塊(kuai)支持普通(tong)兩(liang)軸(zhou)(zhou)車(che)床車(che)削(xue)(xue)編程,同時支持軸(zhou)(zhou)向和徑向動力頭(tou)(tou)的(de)銑削(xue)(xue)編程。可(ke)實(shi)現端面(mian)、外圓、螺紋(wen)、溝槽及孔的(de)車(che)削(xue)(xue);支持軸(zhou)(zhou)向和徑向動力頭(tou)(tou)的(de)普通(tong)銑削(xue)(xue);支持尾座(zuo)和中心架等附加設備。

b)加工(gong)程(cheng)序(xu)仿真(zhen)和程(cheng)序(xu)驗證軟件 

海(hai)克(ke)斯康的模(mo)擬(ni)仿(fang)真及程(cheng)序驗證(zheng)功能(neng)是目(mu)前(qian)先(xian)進的數控(kong)(kong)加(jia)工(gong)仿(fang)真解決方案(an)。能(neng)夠真實再(zai)現數控(kong)(kong)機(ji)床(chuang)加(jia)工(gong)環境,通過構建虛(xu)擬(ni)數控(kong)(kong)機(ji)床(chuang),導入(ru)毛坯、刀具、 夾具、工(gong)裝(zhuang)等加(jia)工(gong)所需(xu)元(yuan)素,對整個(ge)加(jia)工(gong)過程(cheng)進行仿(fang)真驗證(zheng),檢查(cha)并修(xiu)改(gai)加(jia)工(gong)程(cheng)序中的錯誤(wu),確保將100%正確無誤(wu)的加(jia)工(gong)程(cheng)序輸出給機(ji)床(chuang),從(cong)而避免機(ji)床(chuang)受到碰(peng)撞(zhuang)損(sun)壞,減少停機(ji)和(he)設(she)置時(shi)間,并真正實現零(ling)(ling)原材料(liao)浪費,零(ling)(ling)報(bao)廢部件。

支持(chi)多類(lei)型機床的仿(fang)真(三軸(zhou)、四軸(zhou)、五軸(zhou)聯動等),即便是車銑復(fu)合機床等復(fu)雜(za)機床的仿(fang)真也(ye)可(ke)以(yi)輕易(yi)實現,支持(chi)多軸(zhou)及各種(zhong)復(fu)雜(za)機床的數控程(cheng)序(xu)驗證(zheng)、加工(gong)仿(fang)真、尺寸分(fen)析、自動對比、刀長優(you)化(hua)、切削條件優(you)化(hua)等。可(ke)以(yi)虛擬(ni)機床各種(zhong)數據的實時顯示,包(bao)括(kuo)加工(gong)坐標系、加工(gong)速度、刀具(ju)補償信息等。可(ke)以(yi)在仿(fang)真前檢查(cha)程(cheng)序(xu)中(zhong)的語(yu)法錯誤(wu)(wu)、缺少(shao)元素(su)錯誤(wu)(wu)、移動中(zhong)的超行(xing)程(cheng)錯誤(wu)(wu)等;可(ke)以(yi)實現斷(duan)點(dian)模擬(ni),修改(gai)程(cheng)序(xu)或刀具(ju)等,并可(ke)由斷(duan)點(dian)處繼續模擬(ni)。

使用3D圖形內核(he),使得仿真(zhen)模擬效(xiao)果更(geng)為(wei)逼真(zhen),檢查(cha)材(cai)料去除(chu)結果更(geng)為(wei)準確(que)(que),仿真(zhen)模擬速度最快,正確(que)(que)、全(quan)面、高效(xiao)解析數控(kong)加(jia)工(gong)程序(xu)。獨(du)有ACNU語(yu)言,完全(quan)開放的(de)調(diao)試(shi)平臺,能夠滿足各種實際控(kong)制器的(de)語(yu)言,支持(chi)客(ke)戶(hu)化(hua)的(de)定制功能,且提(ti)供多種標準控(kong)制器。

?加(jia)工(gong)程序(xu)優化模塊 

程序優化(hua)模塊可以(yi)進一(yi)步(bu)優化(hua)加工(gong)程序,優化(hua)刀具(ju)(ju)路(lu)徑(jing)。其優化(hua)原理即(ji)通過精(jing)確的(de)計算和分析(xi)每(mei)次(ci)切削(xue)(xue)刀具(ju)(ju)的(de)縱深、寬幅(fu)、角度(du)及去除量,綜合分析(xi)每(mei)個切削(xue)(xue)段的(de)去除量后得出最佳進給率(lv),并且不(bu)會(hui)改(gai)變原刀具(ju)(ju)路(lu)徑(jing)。有效(xiao)(xiao)減少(shao)空行(xing)程,改(gai)善切削(xue)(xue)條(tiao)件,因此能夠大幅(fu)度(du)縮短新產(chan)品研制時間(jian),提高生產(chan)效(xiao)(xiao)率(lv),降低量產(chan)生產(chan)成本(ben),效(xiao)(xiao)益大幅(fu)增(zeng)長。

?不同機(ji)床間加工程序的相互轉換模塊

全(quan)新的(de)數字制(zhi)造(zao)過(guo)(guo)程(cheng),即在制(zhi)造(zao)過(guo)(guo)程(cheng)中(zhong)(zhong)提(ti)供一(yi)個(ge)雙向、快速的(de)方式,能(neng)考慮到工(gong)藝過(guo)(guo)程(cheng)中(zhong)(zhong)的(de)任何修改(gai),避(bi)免返工(gong)。此方案能(neng)夠避(bi)免使用外部(bu)后(hou)處理器的(de)麻煩(fan),直接生成(cheng)驗證和(he)優化過(guo)(guo)的(de)G代碼(ma)文件,可(ke)適用于(yu)任何CNC機床(chuang)。單擊目標機床(chuang)進行程(cheng)序(xu)變(bian)更(geng),無需任何CAM重新編(bian)程(cheng)及后(hou)處理。為企業(ye)生產加工(gong)提(ti)供高度的(de)靈活(huo)性,可(ke)以(yi)將(jiang)加工(gong)程(cheng)序(xu)由一(yi)臺原定的(de)機床(chuang)迅速切換到另一(yi)臺CNC機床(chuang)。

從主流(liu) CAM (Catia, NX, Creo, Topsolid, Mastercam, Edgecam ...)或(huo)現存的CNC程(cheng)(cheng)序 (G代碼格式), 使(shi)用4CAM模(mo)塊(kuai)可(ke)以直(zhi)接生成(無(wu)需(xu)外部后處理器)CNC本地程(cheng)(cheng)序,進(jin)行程(cheng)(cheng)序驗證和(he)優化的同時(shi)考慮加工現場的因(yin)素(刀(dao)具、切削條件(jian)、運(yun)動學、機床(chuang)控制器……)使(shi)用此新解決方案,只需(xu)點擊幾次,就(jiu)可(ke)將(jiang)現有的 CAM 數(shu)據 (APT 中性文件(jian) / CL 數(shu)據) 或(huo)G代碼程(cheng)(cheng)序輕(qing)松的改變為另一(yi)臺不同邏輯或(huo)控制器機床(chuang)上使(shi)用的加工程(cheng)(cheng)序。

?工(gong)藝(yi)文檔模塊

該模(mo)(mo)塊支(zhi)(zhi)持用戶根據(ju)實際需(xu)要(yao)定制工(gong)藝文(wen)(wen)檔模(mo)(mo)板,支(zhi)(zhi)持word, excel, pdf,html等(deng)格(ge)式(shi)。利用智能化的(de)數據(ju)表(biao)編輯(ji)向(xiang)導自(zi)動(dong)輸入、自(zi)動(dong)收(shou)集加工(gong)模(mo)(mo)擬數據(ju)(3D、循環時間、切(qie)割條件等(deng))并(bing)自(zi)動(dong)輸出符(fu)合客戶需(xu)求的(de)工(gong)藝文(wen)(wen)檔文(wen)(wen)件:極(ji)大的(de)節(jie)省(sheng)了人工(gong)編寫工(gong)藝文(wen)(wen)檔的(de)時間,并(bing)推進車間文(wen)(wen)檔的(de)標準化。該模(mo)(mo)塊可(ke)自(zi)動(dong)創建工(gong)藝過(guo)程;生成(cheng)(cheng)檢驗(yan)報告,并(bing)記錄刀具說明(ming)。并(bing)完成(cheng)(cheng)文(wen)(wen)檔的(de)生命周期管理(版本、發布、變更記錄)

?批量自動化(hua)仿真模塊

該(gai)功(gong)能模塊可(ke)(ke)以(yi)自(zi)動執行模擬(ni)過程,它適(shi)用(yong)于(yu)長時間的模擬(ni)、每天大量的模擬(ni)或需(xu)要自(zi)動驗證新(xin)的ISO代碼時;用(yong)戶可(ke)(ke)以(yi)在自(zi)動模擬(ni)隊列(lie)中(zhong)添加一個(ge)項目(mu),該(gai)功(gong)能將按(an)照添加順序自(zi)動執行模擬(ni)項目(mu)。

?加工(gong)過程播放器模塊

海克斯康仿真模擬功能擁有自己獨有的播放(fang)器,可以(yi)全程(cheng)(cheng)記錄加(jia)(jia)工(gong)過程(cheng)(cheng),能夠(gou)生成(cheng)NP3文(wen)件,進行(xing)3D回放(fang)。用(yong)戶(hu)可以(yi)非常清楚的對比新(xin)舊工(gong)藝(yi)改進,做好工(gong)作(zuo)匯報,并且,在加(jia)(jia)工(gong)前預演加(jia)(jia)工(gong)過程(cheng)(cheng),不必花(hua)費時間在冗長的二維圖紙上。

c)在機(ji)測(ce)量系統及(ji)對刀系統 

該系統(tong)基于機床(chuang)載體,通過測量工(gong)具(機床(chuang)測頭(tou)、對(dui)刀儀及對(dui)應(ying)的軟件),提供針對(dui)刀具、夾具、工(gong)件在線(xian)檢測的測量解(jie)決方案,完美解(jie)決工(gong)件手動(dong)找正、批量生(sheng)產時(shi)裝夾工(gong)件重(zhong)復(fu)性差、工(gong)藝過程(cheng)控(kong)制不完善(shan)等問題(ti)。 

在機測量檢測,即(ji)在零件加(jia)工(gong)(gong)(gong)之前自動(dong)找正,檢測結果實(shi)時反饋(kui),并自動(dong)回補加(jia)工(gong)(gong)(gong)參數,縮短修正時間及加(jia)工(gong)(gong)(gong)周(zhou)期(qi),提(ti)高生(sheng)產效率;同時減少廢品,降低(di)原料(liao)成本;大(da)幅提(ti)升(sheng)一次(ci)裝(zhuang)(zhuang)夾加(jia)工(gong)(gong)(gong)產品尺寸的(de)合格(ge)率,降低(di)工(gong)(gong)(gong)件流轉(zhuan)率,節省(sheng)二(er)次(ci)安裝(zhuang)(zhuang)時間并避免因(yin)二(er)次(ci)裝(zhuang)(zhuang)夾產生(sheng)的(de)誤差;間接或直接地(di)獲(huo)取(qu)加(jia)工(gong)(gong)(gong)中心在執行下道工(gong)(gong)(gong)序時最合適的(de)加(jia)工(gong)(gong)(gong)參數,不(bu)但(dan)保(bao)證了零件的(de)加(jia)工(gong)(gong)(gong)質(zhi)量,而且有效得提(ti)高了生(sheng)產過程(cheng)運行的(de)質(zhi)量水平。

d)  加工設備校準系統 

零件不合格有時是由于(yu)設(she)備校(xiao)準不當(dang)造成(cheng)的(de)。海克斯康(kang)制造智能的(de)激光跟蹤測量(liang)系統專注于(yu)提供幾(ji)何精(jing)(jing)度(du)校(xiao)準補(bu)償解決方案(an),可進行精(jing)(jing)確完整的(de)幾(ji)何分(fen)析,快速鑒定校(xiao)準錯誤,持(chi)續實(shi)(shi)時監測和校(xiao)準補(bu)償,實(shi)(shi)現加(jia)工(gong)機(ji)床精(jing)(jing)度(du)的(de)卓越提升。

類似全球定位系統(GPS),僅通過空(kong)間距離的測(ce)量來獲得(de)空(kong)間位置信息,即可實現測(ce)量機(ji)或(huo)機(ji)床幾何誤差(cha)的亞微米級的空(kong)間測(ce)量精度。


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