面臨(lin)的挑戰：

來自海克(ke)斯(si)康的解決方案：

隨著中(zhong)國制造2025的(de)提出，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)應用(yong)已經形成(cheng)風(feng)潮。數(shu)據顯示，2013年以來，中(zhong)國已連續(xu)4年成(cheng)為(wei)全球最大工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)市(shi)場。《2017—2021年中(zhong)國工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)用(yong)精密(mi)減(jian)速器(qi)(qi)市(shi)場現狀及投(tou)資前景分析報(bao)告》顯示，預計(ji)到2019年，中(zhong)國工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)用(yong)精密(mi)減(jian)速器(qi)(qi)市(shi)場需(xu)求量(liang)將達到86.01萬臺。

在這樣(yang)的背景下，工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)精(jing)密減(jian)(jian)速器(qi)的關(guan)鍵技術(shu)突破顯得更加迫切。目前(qian)應(ying)用于機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)領域的精(jing)密減(jian)(jian)速器(qi)主要有(you)兩種(zhong)：一種(zhong)是(shi)(shi)RV減(jian)(jian)速器(qi)，另(ling)一種(zhong)是(shi)(shi)諧波減(jian)(jian)速器(qi)。前(qian)者因具(ju)有(you)更高的剛度(du)和回轉精(jing)度(du)，一般被放置在大臂、肩部等(deng)重負載(zai)位置。RV減(jian)(jian)速器(qi)可(ke)以將電機(ji)(ji)(ji)的轉速降低，也能提升電機(ji)(ji)(ji)的承載(zai)力，是(shi)(shi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的‘關(guan)節’，讓其變(bian)得更加柔性(xing)、多變(bian)、靈活。

海克(ke)斯康推(tui)出的(de)(de)(de)RV減(jian)速(su)器方(fang)案，可以實(shi)現RV減(jian)速(su)器核心(xin)(xin)零(ling)部件：擺線輪(lun)、針(zhen)齒殼、偏心(xin)(xin)軸(zhou)的(de)(de)(de)全尺寸自(zi)動檢測(ce)和(he)自(zi)動匹(pi)配(pei)。參數化檢測(ce)界面，全封(feng)裝(zhuang)的(de)(de)(de)軟件編程(cheng)，行(xing)業(ye)領先的(de)(de)(de)專業(ye)算法和(he)定制(zhi)(zhi)化圖形報告(gao)，為客(ke)戶(hu)帶來最簡易便捷的(de)(de)(de)操(cao)作方(fang)案。目(mu)前，已有多家工業(ye)機器人行(xing)業(ye)的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)造(zao)商購買RV減(jian)速(su)器檢測(ce)和(he)匹(pi)配(pei)方(fang)案，針(zhen)對不同客(ke)戶(hu)的(de)(de)(de)定制(zhi)(zhi)化方(fang)案，助力其(qi)達到制(zhi)(zhi)造(zao)行(xing)業(ye)內的(de)(de)(de)領先地位，獲(huo)(huo)得專業(ye)鑒定機構的(de)(de)(de)認(ren)證，其(qi)產品獲(huo)(huo)得其(qi)客(ke)戶(hu)的(de)(de)(de)高度認(ren)可。

I.行業(ye)檢測難點(dian) 

減(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)對于機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)來說(shuo)，為何(he)這么重要(yao)？減(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)可以使電(dian)機(ji)在同等(deng)轉(zhuan)速(su)(su)(su)下，輸(shu)出更(geng)大的(de)扭(niu)矩。主(zhu)要(yao)用在機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)‘關節’上(shang)，讓其變(bian)得更(geng)加(jia)柔性(xing)、多變(bian)、靈活。目前(qian)應用于機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)領域的(de)精密減(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)主(zhu)要(yao)有兩(liang)種：一種是RV減(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)，另一種是諧(xie)波(bo)(bo)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)。前(qian)者因具有更(geng)高的(de)剛度和(he)回轉(zhuan)精度，一般被放置在大臂、肩部(bu)等(deng)重負載位(wei)置；而后者則被放置在小臂及手腕部(bu)。與諧(xie)波(bo)(bo)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)相比，RV減(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)對材料(liao)科(ke)學、精密加(jia)工裝備、加(jia)工精度，裝配(pei)技術、高精度檢測技術的(de)要(yao)求都更(geng)高。

在(zai)RV減(jian)速器的制造過程中，經常面(mian)臨以下難點：工(gong)件(jian)結構復雜，要求測(ce)(ce)量的尺(chi)(chi)寸(cun)多；一(yi)(yi)臺(tai)設(she)備難以檢測(ce)(ce)全(quan)部(bu)工(gong)件(jian)；通用檢測(ce)(ce)軟件(jian)無法檢測(ce)(ce)所有尺(chi)(chi)寸(cun)；編程復雜；棱邊檢測(ce)(ce)困(kun)難；檢測(ce)(ce)成本高；無法自動(dong)分揀工(gong)件(jian)；無法自動(dong)匹(pi)配工(gong)件(jian)；測(ce)(ce)量報告格式單一(yi)(yi)；數據信息管理缺失(shi)；信息孤島…… 

II.RV減(jian)速(su)器智能制造解決(jue)方案

海克(ke)斯康提供的RV減速(su)(su)器自(zi)動(dong)檢(jian)測(ce)及匹(pi)配(pei)方(fang)案，以專業的測(ce)量(liang)(liang)設備和權威的測(ce)量(liang)(liang)軟件(jian)為平臺，加之針對工件(jian)定(ding)制(zhi)化開發(fa)的裝夾、檢(jian)測(ce)、結(jie)果判定(ding)、自(zi)動(dong)匹(pi)配(pei)、定(ding)制(zhi)報告(gao)等一(yi)體化的解決方(fang)案，實現RV減速(su)(su)器關(guan)鍵部件(jian)測(ce)量(liang)(liang)及裝配(pei)過程的自(zi)動(dong)化、智能(neng)化，是目前業內唯一(yi)的RV減速(su)(su)器智能(neng)制(zhi)造解決方(fang)案。

適(shi)用行業：機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業

適(shi)用零(ling)部件：擺線輪(lun)、針齒殼(ke)、偏心軸(zhou)

檢(jian)測(ce)項目：1）擺線輪和針齒殼：齒廓(kuo)、螺旋線、齒距(ju)、跳動和相(xiang)(xiang)位角(jiao)等；2）偏(pian)心軸：花鍵齒輪精度、相(xiang)(xiang)對于偏(pian)心圓(yuan)的相(xiang)(xiang)位角(jiao)，以(yi)及偏(pian)心圓(yuan)的直徑、圓(yuan)度和兩個(ge)偏(pian)心圓(yuan)之間的相(xiang)(xiang)位角(jiao)

系統(tong)功(gong)能：定(ding)位裝夾、自(zi)動建立(li)坐標系、自(zi)動生成(cheng)測(ce)量路徑、一(yi)鍵式檢測(ce)、自(zi)動識別(bie)合格件、智(zhi)能匹配(pei)合格工件、定(ding)制化報告輸出

方案(an)效益：1）從“不能(neng)(neng)”到“能(neng)(neng)”：傳統方(fang)(fang)式無法檢測擺(bai)(bai)線輪，本(ben)方(fang)(fang)案同時實現擺(bai)(bai)線輪、針齒殼和偏心軸的高精度(du)測量；2）提(ti)(ti)升產(chan)能(neng)(neng)：協(xie)助用戶實現產(chan)能(neng)(neng)提(ti)(ti)升一(yi)倍；3）降(jiang)低返修率：降(jiang)低20%~30%的工件返修率； 4）提(ti)(ti)升產(chan)品穩定(ding)性(xing)：檢測、結果判定(ding)、匹配(pei)、分析等(deng)過程的自動化(hua)介入，大幅減少(shao)人為誤差(cha)，提(ti)(ti)升產(chan)品穩定(ding)性(xing)；5）減少(shao)人工及時間成本(ben)：

A.專業的(de)RV減速器檢測(ce)方案(an) 

a)全(quan)尺(chi)寸檢測與評價：實現RV減速器核(he)心(xin)零(ling)部件：擺線輪、針齒(chi)(chi)殼(ke)、偏心(xin)軸的全尺寸(cun)的自動(dong)檢測(ce)與評(ping)價；專(zhuan)業的齒(chi)(chi)輪算法，自動(dong)測(ce)量和評(ping)價齒(chi)(chi)距、跳動(dong)和相位角(jiao)等復雜(za)特征(zheng)。

b)專業(ye)的棱(leng)邊(bian)檢測：有(you)效的(de)識別針(zhen)齒殼棱邊，一次獲(huo)得截面(mian)完(wan)整曲(qu)線，且可實現多截面(mian)完(wan)整曲(qu)線特征的(de)測量(liang)，提高檢測的(de)準確(que)度，解決了行業的(de)測量(liang)難點。

c)一(yi)鍵(jian)式(shi)操作界面(mian)：參數(shu)化(hua)(hua)檢測界面，只需輸入(ru)不(bu)同工(gong)(gong)件參數(shu)，即可一鍵(jian)式完(wan)成自動化(hua)(hua)掃描，操(cao)作簡(jian)單(dan)；全(quan)部編程封裝化(hua)(hua)，適(shi)用不(bu)同尺(chi)寸工(gong)(gong)件，大幅減少(shao)編程調試的時間和人工(gong)(gong)成本

d)定(ding)制化檢(jian)測報告：內置齒(chi)輪軟(ruan)件模(mo)塊(kuai)，根據擺線(xian)輪曲線(xian)自動評價齒(chi)廓、齒(chi)向(xiang)、周節、跳動等，輸出可定制的(de)圖(tu)形化報告。

B.RV減速(su)器智能匹配模塊

海克斯康獨有的(de)RV減速(su)器匹配(pei)系統，使用獨特的(de)設計(ji)公式(shi)，對RV減速(su)器每個零件(jian)(jian)的(de)關鍵尺(chi)寸及(ji)相應參數進行計(ji)算，獲(huo)得(de)合理的(de)零件(jian)(jian)組(zu)合，最大(da)化合理匹配(pei)合格工件(jian)(jian)。運(yun)行周期(qi)僅(jin)需兩(liang)分鐘，大(da)幅提升裝配(pei)效率，避免人工計(ji)算出錯(cuo)。

a)互聯互通：實現局域網電(dian)腦(nao)(nao)互聯(lian)，上傳測量(liang)數據，在終(zhong)端電(dian)腦(nao)(nao)對(dui)數據進(jin)行(xing)匹配

b)數(shu)據(ju)庫管(guan)理：測量(liang)軟件(jian)將多(duo)臺測量(liang)設備的(de)(de)檢測數據的(de)(de)格式化傳輸，并生成標準件(jian)的(de)(de)數據庫文件(jian)，實現多(duo)渠道(dao)數據的(de)(de)統(tong)一管理

c)靈活匹(pi)配方式：靈活設置參(can)數(shu)，生(sheng)成不同公差(cha)文件(jian)及條件(jian)公式，進(jin)行不同等(deng)級的(de)匹(pi)配

d)靈活報告輸出：匹配結束可輸出兩種報告：匯(hui)總(zong)報告，包含所有匹配成(cheng)功零件明(ming)細；單個(ge)產(chan)品報告：報告單個(ge)產(chan)品的(de)零件明(ming)細，及(ji)各(ge)個(ge)參數的(de)計算(suan)結果

C.方案組(zu)成(cheng)

a)檢測專機：

結合(he)當(dang)前最新(xin)技(ji)術，海克斯康公司(si)新(xin)一代(dai)高(gao)精(jing)度(du)高(gao)速度(du)固定(ding)(ding)橋(qiao)式(shi)測量(liang)專機。集單(dan)點觸(chu)發和模擬(ni)(ni)掃(sao)(sao)描(miao)技(ji)術為(wei)一體的(de)高(gao)性(xing)能檢測設(she)備，可(ke)配備多種測頭(tou)系(xi)統，如接觸(chu)式(shi)和非(fei)接觸(chu)掃(sao)(sao)描(miao)測頭(tou)。通過(guo)配備新(xin)一代(dai)高(gao)穩定(ding)(ding)性(xing)的(de)控制系(xi)統，并結合(he)溫度(du)和精(jing)度(du)補償系(xi)統對測量(liang)機性(xing)能進行優(you)化(hua)，再加上先進的(de)算(suan)法，能夠支持高(gao)速、高(gao)精(jing)度(du)模擬(ni)(ni)開環以及閉環掃(sao)(sao)描(miao)。

b)控制系(xi)統：

是一種(zhong)(zhong)優質高(gao)效(xiao)(xiao)的(de)(de)(de)(de)直(zhi)流伺服系統；可支持(chi)各(ge)種(zhong)(zhong)觸發式(shi)測(ce)(ce)(ce)頭、模擬掃(sao)描測(ce)(ce)(ce)頭和非接觸式(shi)測(ce)(ce)(ce)頭；采用了(le)高(gao)速運(yun)動控制芯片，使得測(ce)(ce)(ce)量機(ji)的(de)(de)(de)(de)各(ge)軸運(yun)動形成了(le)獨立(li)的(de)(de)(de)(de)閉環系統，在高(gao)效(xiao)(xiao)運(yun)作的(de)(de)(de)(de)同時(shi)保持(chi)高(gao)精(jing)度；獨特(te)的(de)(de)(de)(de)飛行特(te)性減少了(le)運(yun)動中的(de)(de)(de)(de)停頓和拐(guai)角，從而確保測(ce)(ce)(ce)量機(ji)的(de)(de)(de)(de)工作效(xiao)(xiao)率及運(yun)行的(de)(de)(de)(de)穩定性；經過嚴格的(de)(de)(de)(de)可靠性與安全性國際(ji)認證(zheng)（如CE認證(zheng)）；控制柜(ju)中裝有(you)用于(yu)通風(feng)的(de)(de)(de)(de)風(feng)扇，同時(shi)控制柜(ju)前后有(you)兩個裝有(you)過濾(lv)柵格的(de)(de)(de)(de)通風(feng)口，起到了(le)良好防(fang)塵效(xiao)(xiao)果；控制柜(ju)有(you)兩種(zhong)(zhong)類型的(de)(de)(de)(de)總線：DEA總線和ISA總線。這種(zhong)(zhong)總線設(she)計使得功能(neng)的(de)(de)(de)(de)擴展變得非常容(rong)易。

c)探測系(xi)統：

采用固定式(shi)(shi)模(mo)擬掃描的測(ce)頭，專為高(gao)速、高(gao)精(jing)(jing)度(du)測(ce)量(liang)機設計而(er)成(cheng)。此測(ce)頭系(xi)統的每個軸(zhou)均由高(gao)精(jing)(jing)度(du)的LVDT（線(xian)性(xing)可(ke)變微分傳感器）組成(cheng)，從(cong)而(er)允許攜帶長達800 mm以及(ji)重達650 g的探針和加長桿。其(qi)探測(ce)模(mo)式(shi)(shi)包括(kuo)(kuo)單點觸發測(ce)量(liang)、自定中心和高(gao)速掃描，可(ke)完(wan)成(cheng)各種(zhong)(zhong)復雜的測(ce)量(liang)任務，包括(kuo)(kuo)復雜輪廓和外(wai)形(xing)的掃描。能夠(gou)采用各種(zhong)(zhong)附件，包括(kuo)(kuo)各種(zhong)(zhong)探針、加長桿、連接(jie)座和關節，從(cong)而(er)可(ke)完(wan)成(cheng)任何測(ce)量(liang)任務。能夠(gou)直接(jie)通(tong)過具(ju)備高(gao)度(du)重復性(xing)的探針吸盤(pan)更換測(ce)針，而(er)不(bu)需(xu)重新校正，仍保持(chi)測(ce)量(liang)精(jing)(jing)度(du)。

d)專業測(ce)量(liang)軟(ruan)件：

海克(ke)斯康集團擁有(you)功能強大的(de)(de)(de)(de)計(ji)量軟(ruan)件。基于特征進行檢測(ce)(ce)(ce)，程(cheng)序編輯(ji)直(zhi)觀(guan)，人(ren)機良好互動，適合各種(zhong)(zhong)操(cao)作水平的(de)(de)(de)(de)測(ce)(ce)(ce)量人(ren)員使用(yong)。支持最(zui)新的(de)(de)(de)(de)Windows 10操(cao)作系統，具(ju)有(you)CAD功能，I++接口(kou)，嵌入式界(jie)面(mian)(mian)和可(ke)(ke)訂制的(de)(de)(de)(de)用(yong)戶界(jie)面(mian)(mian)，便捷(jie)的(de)(de)(de)(de)操(cao)作，給操(cao)作者帶來簡(jian)單明了的(de)(de)(de)(de)操(cao)作體驗。目(mu)前世界(jie)上功能最(zui)強大的(de)(de)(de)(de)計(ji)量軟(ruan)件之(zhi)一，其基本測(ce)(ce)(ce)量特征包(bao)括點(dian)、線、圓(yuan)(yuan)弧(hu)、橢(tuo)(tuo)圓(yuan)(yuan)、拋(pao)物線、平面(mian)(mian)、球、圓(yuan)(yuan)柱、圓(yuan)(yuan)錐、雙曲面(mian)(mian)、橢(tuo)(tuo)球、拋(pao)物面(mian)(mian)等(deng)(deng)。可(ke)(ke)以對測(ce)(ce)(ce)量元素進行相交投影等(deng)(deng)多種(zhong)(zhong)處理。根據ISO幾何產品規范進行形位公差的(de)(de)(de)(de)評價，提供圖文并茂的(de)(de)(de)(de)檢測(ce)(ce)(ce)報告。針對專業(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)計(ji)量需求，開發出(chu)了多種(zhong)(zhong)類型(xing)的(de)(de)(de)(de)可(ke)(ke)選配的(de)(de)(de)(de)測(ce)(ce)(ce)量模塊，可(ke)(ke)完(wan)成包(bao)括齒(chi)輪(lun)、齒(chi)輪(lun)刀具(ju)、蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿、凸輪(lun)及凸輪(lun)軸(zhou)、葉片、螺(luo)紋、螺(luo)旋壓縮機轉(zhuan)子(zi)、齒(chi)條等(deng)(deng)在(zai)內的(de)(de)(de)(de)多種(zhong)(zhong)復雜形狀(zhuang)工件的(de)(de)(de)(de)檢測(ce)(ce)(ce)。海克(ke)斯康測(ce)(ce)(ce)量軟(ruan)件在(zai)專業(ye)(ye)計(ji)量領域，具(ju)有(you)難(nan)以比擬的(de)(de)(de)(de)經驗優勢。

e)RV減速器應用模塊：

海(hai)克斯(si)康專(zhuan)業的(de)(de)RV減(jian)(jian)速(su)器(qi)模塊，實現RV減(jian)(jian)速(su)器(qi)關鍵核心零(ling)部件(jian)的(de)(de)自動化檢測(ce)(ce)(ce)與匹配，并可(ke)根據(ju)(ju)(ju)客戶需求進(jin)行開發(fa)定制(zhi)，成本低(di)且十分(fen)靈(ling)活。基于海(hai)克斯(si)康強大的(de)(de)計量檢測(ce)(ce)(ce)軟件(jian)，整(zheng)合擺線(xian)輪(lun)跨棒距MdK、擺線(xian)輪(lun)齒(chi)形參數評價、擺線(xian)輪(lun)和針齒(chi)殼跳(tiao)動等專(zhuan)業算(suan)法，提(ti)供擺線(xian)輪(lun)、針齒(chi)殼和偏(pian)心軸的(de)(de)全尺寸測(ce)(ce)(ce)量。將復雜(za)的(de)(de)測(ce)(ce)(ce)量程序進(jin)行封裝，只需鍵入工件(jian)參數，即可(ke)實現一鍵式測(ce)(ce)(ce)量，測(ce)(ce)(ce)量結果通過數據(ju)(ju)(ju)庫管理，依據(ju)(ju)(ju)客戶公差設置進(jin)行精(jing)準匹配，有(you)效(xiao)節(jie)省人工、提(ti)高(gao)產能，是RV減(jian)(jian)速(su)器(qi)檢測(ce)(ce)(ce)、數據(ju)(ju)(ju)管理、匹配和分(fen)析的(de)(de)一體化解決(jue)方案，解決(jue)了國內(nei)RV減(jian)(jian)速(su)器(qi)的(de)(de)測(ce)(ce)(ce)量難題。

f)裝夾(jia)系(xi)統：采用(yong)三爪卡(ka)盤(pan)或者磁鐵裝夾擺線輪，可根(gen)據(ju)具體工件(jian)尺(chi)寸(cun)選定卡(ka)盤(pan)型號。

客戶簡介：

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