汽(qi)車(che)輪(lun)轂柔(rou)性全自(zi)(zi)動(dong)測(ce)(ce)(ce)量方案，主要由(you)三坐標(biao)測(ce)(ce)(ce)量機(ji)、自(zi)(zi)動(dong)料線，工(gong)件(jian)識別(bie)，位姿調整，機(ji)器人及抓手，自(zi)(zi)動(dong)夾具，自(zi)(zi)動(dong)測(ce)(ce)(ce)量控制系統(tong)等組成，實現(xian)輪(lun)轂的(de)自(zi)(zi)動(dong)上下料，自(zi)(zi)動(dong)測(ce)(ce)(ce)量，數(shu)據自(zi)(zi)動(dong)保存及判定(ding)等功能。

應用方向

輕(qing)量型鋁輪轂

技術優勢

? 除(chu)人(ren)工送(song)檢外，其余動(dong)(dong)(dong)(dong)作均自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)完成，可實(shi)現自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)上下料(liao)、自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)識別，自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)位子調整，機器人(ren)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)搬運(yun)，自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)測量(liang)，自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)分選(xuan)下料(liao)，測量(liang)結果自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)保存并打印(yin)紙(zhi)質單據(ju)

? 系統兼(jian)容多種工件(jian)，輪(lun)徑范圍 14-24 寸，輪(lun)寬范圍 4-12寸

用戶收益

? 除首末件需要(yao)全撿外，其余(yu)時間還(huan)可(ke)進行抽檢(jian)，根(gen)據與某客戶(hu)的核算，抽檢(jian)率(lv)由不足 1% 提高(gao)到到 5% 以上，高(gao)于(yu)其質量要(yao)求

? 極大的提高(gao)了測(ce)量機的利用率，測(ce)量機工作時(shi)間(jian)由75% 提高(gao)到 90% 以(yi)上

? 傳統的(de)測(ce)量方式，一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)操(cao)作(zuo)人(ren)員管理一(yi)(yi)(yi)臺測(ce)量設備；采用該(gai)方案后，一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)操(cao)作(zuo)人(ren)員可對整個(ge)(ge)系(xi)統、多臺測(ce)量設備進行管理；以三臺測(ce)量機(ji)組(zu)成自動(dong)化單(dan)元為(wei)例，操(cao)作(zuo)人(ren)員可由 6 人(ren)減(jian)少至 2 人(ren)（兩班倒），極大的(de)降(jiang)低了人(ren)工成本

? 操(cao)作界面(mian)直觀，實時顯示狀態及報警(jing)，可根據客戶需(xu)求定制(zhi)操(cao)作界面(mian)

? 測量結果自動保存到制定報告模(mo)板，并可實現 MES 系統的上(shang)傳，可追溯性顯著(zhu)提高(gao)