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復雜環境下實現巨型挖掘機數據采集

面臨的挑戰:


卡(ka)特比勒(le)(le)的(de)(de)推(tui)土(tu)機(ji)設備的(de)(de)非常之處(chu)不(bu)僅(jin)僅(jin)是(shi)體積的(de)(de)龐大(da)。一臺(tai)推(tui)土(tu)機(ji)或者是(shi)挖掘機(ji)擁有(you)數千個(ge)運動部件(jian),并且相(xiang)互作用,這(zhe)(zhe)些(xie)影響包括機(ji)器(qi)和地面(mian)間的(de)(de)相(xiang)互作用以及操作者和機(ji)器(qi)的(de)(de)相(xiang)互作用。上述復雜的(de)(de)因素(su)是(shi)卡(ka)特比勒(le)(le)完成有(you)效數字模型所面(mian)臨的(de)(de)重要挑(tiao)戰。然而,擁有(you)這(zhe)(zhe)樣數字模型的(de)(de)價值使得任何努力(li)都成為(wei)必要。

來自海克斯康的解決方案:

經過審慎的(de)(de)考察之后,卡特比勒的(de)(de)項目(mu)團隊選(xuan)擇(ze)了兩臺頂級的(de)(de)Leica 激(ji)光跟(gen)蹤儀,能夠完成精確的(de)(de)數據采(cai)集,適(shi)應苛刻的(de)(de)工作(zuo)環(huan)境,在(zai)不同(tong)(tong)的(de)(de)溫(wen)度和濕度條件下完成工作(zuo),并且實現同(tong)(tong)其(qi)它(ta)的(de)(de)測量設備真正同(tong)(tong)步(bu)的(de)(de)工作(zuo)。

為(wei)(wei)了(le)收(shou)集123 個(ge)通道的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)原始(shi)數據,需(xu)要在炎熱的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)、骯(ang)臟(zang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)、高振動的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)、并且是(shi)(shi)高沖擊(ji)載荷的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)苛刻環境中工作,如果沒有堅強的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)意志和體(ti)魄是(shi)(shi)難以完(wan)成任(ren)務的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)。兩(liang)臺(tai)高科技的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)設備被用(yong)于測量(liang)(liang)推土機的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)運動。這(zhe)樣兩(liang)套激光跟蹤儀系統收(shou)集到(dao)關鍵的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)履帶到(dao)地(di)面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)接(jie)口數據。壓(ya)力傳(chuan)感器被用(yong)于測量(liang)(liang)地(di)面(mian)和履帶板間的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)全部六(liu)(liu)個(ge)自(zi)(zi)由(you)度(du)。六(liu)(liu)個(ge)自(zi)(zi)由(you)度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)位移量(liang)(liang)被轉換為(wei)(wei)反映推土機架構和底盤的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)設計數據。最(zui)具挑(tiao)戰性的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)任(ren)務在于各種測量(liang)(liang)設備的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)協同工作。

Martin 為我們解釋了項目的(de)(de)(de)(de)全貌:推土(tu)機的(de)(de)(de)(de)運動(dong)需(xu)要(yao)在(zai)(zai)一(yi)(yi)個(ge)特(te)定(ding)的(de)(de)(de)(de)區域進行,泥濘的(de)(de)(de)(de)土(tu)地(di)(di),環(huan)境苛刻,而(er)且要(yao)連續(xu)工(gong)作四(si)天,每天工(gong)作8-10 個(ge)小時,用于收集(ji)必要(yao)的(de)(de)(de)(de)數據。溫度(du)范圍相應的(de)(de)(de)(de)從攝氏(shi)21℃到(dao)35℃。土(tu)壤的(de)(de)(de)(de)條件對于獲得理想的(de)(de)(de)(de)數據十分重要(yao)。在(zai)(zai)一(yi)(yi)個(ge)全泥土(tu)、類似花園的(de)(de)(de)(de)場地(di)(di)下,能夠持續(xu)完成履帶到(dao)地(di)(di)面的(de)(de)(de)(de)數據測(ce)量。這種(zhong)穩定(ding)的(de)(de)(de)(de)環(huan)境條件能夠保證最佳的(de)(de)(de)(de)測(ce)試結(jie)果(guo)。Leica 激光跟蹤儀能夠獲取履帶到(dao)地(di)(di)面間的(de)(de)(de)(de)數據。

客戶簡介:


履帶式牽(qian)引技術已經推出了將近一個世紀。推土(tu)機產生(sheng)(sheng)推進力來推動土(tu)壤。在(zai)(zai)履帶和(he)大地相接觸的(de)(de)土(tu)壤,是巨大的(de)(de)能(neng)量消散場。卡(ka)特比(bi)勒的(de)(de)工程(cheng)師非常希望能(neng)夠產生(sheng)(sheng)詳細的(de)(de)動態模型(xing)來預測(ce)牽(qian)引性(xing)能(neng),并在(zai)(zai)各(ge)種復(fu)雜的(de)(de)條件下預測(ce)設計的(de)(de)性(xing)能(neng)。

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