面(mian)臨的(de)挑戰：

來自海克斯康的(de)解(jie)決方案：

I.行業檢測難點

通用機械(xie)產(chan)品中(zhong)，鑄件(jian)(jian)(jian)占(zhan)有很(hen)大(da)比重(zhong)。鑄件(jian)(jian)(jian)主要用作機器零部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)毛坯(pi)，部(bu)分精密(mi)鑄件(jian)(jian)(jian)，可(ke)直(zhi)接用作機器的(de)零部(bu)件(jian)(jian)(jian)。機械(xie)鑄件(jian)(jian)(jian)的(de)品種(zhong)最多，形狀最復(fu)雜，用量大(da)，因此確(que)保鑄件(jian)(jian)(jian)的(de)高質量及高效(xiao)率生產(chan)是鑄件(jian)(jian)(jian)制(zhi)造的(de)重(zhong)要指標。

以縫(feng)紉(ren)機(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)頭為案例，縫(feng)紉(ren)機(ji)(ji)(ji)的機(ji)(ji)(ji)頭殼體和(he)底板均是鑄件(jian)(jian)，是縫(feng)紉(ren)機(ji)(ji)(ji)關(guan)鍵(jian)零部件(jian)(jian)，是確保各結構合(he)理安裝和(he)精度保證的基礎零件(jian)(jian)。

加工制造和(he)檢(jian)測(ce)是殼體和(he)底(di)板生(sheng)產工藝中(zhong)的重要(yao)環節。數控機床對(dui)鑄造毛坯件(jian)進行加工，包(bao)括工件(jian)的安裝(zhuang)基(ji)準面、傳動(dong)安裝(zhuang)基(ji)準、刺料、送(song)料、鉤(gou)線、挑線等(deng)機構安裝(zhuang)面等(deng)；加工完畢，需要(yao)對(dui)關鍵尺寸(cun)進行全(quan)檢(jian)或抽檢(jian)檢(jian)測(ce)，保證工件(jian)高質量、高精度生(sheng)產，從而確保工件(jian)質量的可(ke)靠性和(he)后續裝(zhuang)配質量的穩定性。

縫紉機產品(pin)種類繁(fan)多，零部件復雜，關(guan)鍵零部件的生產制(zhi)造過程中，經常面臨(lin)以下難點：

? 工(gong)件(jian)種類繁(fan)多(duo)：縫紉機產品種類繁(fan)多(duo)，零部件復雜，數量大(da)，專用(yong)手動檢具(ju)兼容性(xing)差(cha)，造成(cheng)了檢具(ju)成(cheng)本大(da)幅升高(gao)。
? 批量(liang)生產，檢測節(jie)拍高：由于自動化批量(liang)生(sheng)產，因此(ci)對檢測(ce)節拍也(ye)提出了很高的要(yao)求，高度(du)的自動化測(ce)量(liang)才(cai)能適應生(sheng)產節拍
? 缺少靈活的檢(jian)測方案(an)：依據(ju)不同的(de)工藝(yi)過程，需要準確匹配全檢與關鍵尺(chi)寸檢測等多種(zhong)合(he)適的(de)檢測方式
? 傳統檢測手段不能(neng)滿(man)足(zu)需求： 檢(jian)測(ce)結果只能進(jin)行定性判定，不能滿(man)足定量檢(jian)測(ce)要(yao)求；抽(chou)檢(jian)工(gong)件需要(yao)送(song)檢(jian)測(ce)量室，檢(jian)測(ce)周期(qi)長，無法及(ji)時反(fan)饋現場(chang)加工(gong)質量問題
? 工(gong)件不能(neng)自動識別：人(ren)(ren)工識(shi)別工件、判(pan)定檢測程(cheng)序，對人(ren)(ren)員要求(qiu)高，存(cun)在出錯風險
? 人工成本高(gao)，誤(wu)差(cha)大：工(gong)件搬運、上(shang)下(xia)料、定位，均需要人工(gong)操作，勞動強(qiang)度大，檢測效率低，且人為誤(wu)差大
? 測(ce)量報告格(ge)式單一 ：測量報告格式單一，無(wu)法滿足(zu)企業(ye)定制(zhi)化的需求(qiu)，后期處(chu)理(li)優化困難
? 數據信(xin)息管理(li)缺失：測(ce)量結(jie)果/數據追溯性(xing)差(cha)，不(bu)能夠(gou)實現檢測(ce)數據的數字(zi)化(hua)存儲(chu)和準確追溯
?  “信息孤島”：設計、制(zhi)造及(ji)檢測數據無法進行統一的有(you)效分析，實現生產制(zhi)造過程(cheng)的閉環及(ji)質量監控，進而(er)實現企(qi)業(ye)的綜合質量管理系(xi)統。?
II.縫紉(ren)機機頭智能制造解決方案
本方案專(zhuan)為(wei)(wei)縫(feng)(feng)紉(ren)機主體(ti)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)檢測而設(she)計(ji)，以(yi)海克斯(si)康專(zhuan)業的測量設(she)備和權威(wei)的測量軟件為(wei)(wei)平臺，加之針對工件定制化(hua)(hua)開發的自(zi)(zi)動(dong)上下料系統、定位(wei)裝(zhuang)夾系統、智(zhi)能識別系統、檢測系統和安全防護系統，實現多種縫(feng)(feng)紉(ren)機殼(ke)體(ti)和底座批量檢測的自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)、智(zhi)能化(hua)(hua)，為(wei)(wei)客戶的生產提質增效。
適用行(xing)業(ye)：縫(feng)紉機(ji)行業
適(shi)用零部件：縫紉機(ji)機(ji)頭關(guan)鍵零部件
檢測(ce)項目(mu)：機加工機頭(tou)機殼和底板工件的相關尺寸、形位(wei)公差測(ce)量
系統功能：雙工(gong)位自(zi)動(dong)上下料、自(zi)動(dong)識別、自(zi)動(dong)定(ding)位、自(zi)動(dong)測量(liang)、自(zi)動(dong)結果判定(ding)、數據自(zi)動(dong)存(cun)儲、智(zhi)能顯示(shi)設(she)備狀態及測量(liang)結果判定(ding)
方案優勢：1) 高(gao)柔性，可同時檢(jian)測多種機(ji)型縫紉機(ji)關鍵零(ling)部件(jian)(jian)(jian)；2) 車間現場高(gao)精(jing)度檢(jian)測，系統(tong)(tong)配置(zhi)恒溫機(ji)罩、主動(dong)(dong)氣浮減振器，滿(man)足(zu)車間現場進行高(gao)精(jing)度檢(jian)測需(xu)要(yao)；3) 自動(dong)(dong)識別，配置(zhi)RFID裝(zhuang)置(zhi)，實現自動(dong)(dong)識別工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)/夾具類(lei)型，根據(ju)識別工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)信息自動(dong)(dong)調用對(dui)應測量程序，完成(cheng)工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)檢(jian)測；4) 自動(dong)(dong)檢(jian)測及結果判定，系統(tong)(tong)自動(dong)(dong)完成(cheng)工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)檢(jian)測，并根據(ju)測量數(shu)據(ju)給(gei)出工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)判定，指導操作人員完成(cheng)工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)分揀(jian)下料；5) 安(an)全(quan)(quan)防護等級高(gao)：系統(tong)(tong)配置(zhi)安(an)全(quan)(quan)光柵(zha)、氣壓傳感器、位置(zhi)傳感器等各(ge)種安(an)全(quan)(quan)防護裝(zhuang)置(zhi)，確保系統(tong)(tong)和人身安(an)全(quan)(quan)；；6) 效率提(ti)升：一(yi)鍵式操作，自動(dong)(dong)完成(cheng)上下料、工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)自動(dong)(dong)識別和檢(jian)測，提(ti)高(gao)檢(jian)測頻次3~4倍(bei)
A. 縫紉機機頭自動化檢測方案

B. 方案布局

縫紉機機頭(tou)智能制(zhi)造解決方案布局圖

C.方案流程

縫(feng)紉機機頭智能(neng)制造(zao)解決方案流程

D. 方案組成

a) 智能自動化控制總成(cheng)
? 與智(zhi)能(neng)自動化管理系統進行實(shi)時通訊，提供測(ce)量設(she)備、導軌、機(ji)器人等實(shi)時狀態(tai)及工件的(de)實(shi)時到位信(xin)息；
? 與生產線進行(xing)通(tong)訊(xun)，采用MODBUS TCP或PROFINET通(tong)信(xin)協(xie)議；
? 采用(yong)獨立(li)的西門子PLC控制系(xi)統，對測量機、導軌、機器人等進行(xing)獨立(li)的控制；
? 具有(you)高安全等(deng)級，可(ke)將各(ge)部件狀(zhuang)態(tai)信息(xi)及報(bao)警(jing)信息(xi)實(shi)時輸出(chu)；
? 通過狀態(tai)(tai)信(xin)號燈顯示自(zi)動(dong)(dong)化(hua)系統的(de)狀態(tai)(tai)，包括：測量(liang)機狀態(tai)(tai)（運(yun)行(xing)、暫停、聲(sheng)光報警、空閑、結果OK、結果NG），自(zi)動(dong)(dong)化(hua)系統狀態(tai)(tai)（運(yun)行(xing)中、自(zi)動(dong)(dong)、手(shou)動(dong)(dong)、報警，調試）等狀態(tai)(tai)，用(yong)戶可自(zi)定義信(xin)號燈代(dai)表(biao)的(de)狀態(tai)(tai)。
b) 智能自動化管理系統
任(ren)務管(guan)理模塊
? 與智能自動(dong)化控制總成進行實(shi)時通訊，實(shi)現整套系統的任務管理；
? 與其他軟件模塊進行交(jiao)互通訊，獲(huo)取(qu)數據及狀態(tai)；
? 匯(hui)總(zong)所有設備的(de)測量數據及狀態。
自動(dong)測量管理模塊
? 接收(shou)任(ren)務通訊(xun)模塊下達(da)的測量(liang)任(ren)務，根據工件(jian)類(lei)型自動(dong)調(diao)用測量(liang)程序；
? 將測(ce)量(liang)結果及測(ce)量(liang)狀(zhuang)態匯(hui)總上傳到任(ren)務管理(li)模塊。
c) 智能信息處理系統
數據處理模塊
? 對(dui)測量結果進行自動判定；
? 測(ce)量結果(guo)可(ke)按照客(ke)戶要求(qiu)自(zi)動分類保存到(dao)數據庫(ku)中(zhong)。
d) 智能識別系統
在制(zhi)造(zao)環境(jing)中，智能識別系統有(you)助于(yu)減少成(cheng)本、增加產(chan)出、提高產(chan)品質(zhi)量(liang)并(bing)符合工(gong)業(ye)規定(ding)。采(cai)用(yong)RFID識別(bie)系統(tong)，用于對工(gong)(gong)件的信息記錄，加工(gong)(gong)路徑記錄、產品追溯化管理(li)。
e) 雙工位自動上下料系統
配置雙工(gong)位自動(dong)上(shang)(shang)下料裝置，滿足一次裝夾2個工(gong)件，全(quan)(quan)自動(dong)化上(shang)(shang)下料、檢測的(de)需求(qiu)；上(shang)(shang)下料系統(tong)配置接近式、光(guang)電傳感器(qi)，實時監控工(gong)件托(tuo)盤和工(gong)件的(de)到位裝置，保(bao)障上(shang)(shang)下料系統(tong)安全(quan)(quan)運行。
f) 定位裝夾系統
托盤升降定位系(xi)統：配置升(sheng)(sheng)降氣缸、直線(xian)軸(zhou)承和(he)(he)三點定位(wei)裝置，實現托(tuo)盤的(de)整(zheng)體升(sheng)(sheng)降和(he)(he)托(tuo)盤定位(wei)，滿(man)足(zu)(zu)工件托(tuo)盤和(he)(he)夾具的(de)精準定位(wei)，從而滿(man)足(zu)(zu)系統檢(jian)測(ce)和(he)(he)自動上下(xia)料需(xu)要。
手動夾(jia)具系(xi)統：每個工件(jian)配置正、反兩個手動夾具，滿(man)足操作(zuo)人員快速裝(zhuang)夾、定(ding)位工件(jian)。
g) 檢測專機
海克(ke)斯康產(chan)業集(ji)團最新(xin)一代全能型(xing)(xing)移(yi)動橋式(shi)測(ce)量機(ji)，并具有高(gao)度(du)的(de)可(ke)擴(kuo)展性。聯合世界知(zhi)名工(gong)業設計公(gong)司賓尼法利納(na)，集(ji)成(cheng)了(le)眾多(duo)創新(xin)型(xing)(xing)技術，創造速(su)度(du)與精度(du)新(xin)的(de)巔(dian)峰。
? Scan Pilot新一代(dai)掃描領航技術(shu)，集(ji)成的(de)(de)硬件算法提供更高(gao)的(de)(de)運動控(kong)制能力。在進行未知(zhi)輪廓(kuo)、復雜(za)幾何(he)形狀和突變(bian)表面的(de)(de)高(gao)性能掃描時，具有卓越表現；
? Fly 2技術：新一代飛(fei)行控制技術，優化測量路徑，大幅減(jian)少測量過程中的暫留和空閑時間，大大提升生產效率；
? ECO Mode：當測量設備空(kong)閑時(shi)實現(xian)自(zi)動斷電，這種綠色模式減(jian)少了機器的(de)運行成本，同時(shi)保證了環境的(de)可持(chi)久性；
? 先進的(de)結構性(xing)溫度補償，使得測量(liang)設備可在16~26°C溫度范(fan)圍(wei)內(nei)保持高精度，若(ruo)選配(pei)SF（shopfloor）選項，可為測量(liang)設備提供(gong)全(quan)外罩防護，并(bing)將測量(liang)溫度范(fan)圍(wei)拓展到(dao)15-30℃。
h) 智能監控顯示系統
智(zhi)能輸入終端
? 人工送檢時，在智(zhi)能輸入(ru)終端輸入(ru)來料(liao)信息；
? 界(jie)面(mian)直(zhi)觀操作(zuo)簡(jian)便；
? 系統記錄的信(xin)息與工件準確對應(ying)，提(ti)高數據(ju)的可追溯(su)性。
i) 智能安全防護系統
恒溫機罩
? 主體結構(gou)采用(yong)防火等(deng)級B1級的(de)聚(ju)氨(an)酯保(bao)溫板保(bao)溫材料、鋁合金框架和透明(ming)玻璃，外觀美觀，且便于(yu)觀察內部設(she)備狀(zhuang)態。
? 機罩系(xi)統配(pei)合工業(ye)空調(diao)，提(ti)供滿足測量(liang)機使用的(de)恒溫環境；
? 配置自動升(sheng)降(jiang)門窗，以供機器人(ren)完(wan)成上(shang)下(xia)料；
? 機罩升降窗處(chu)安(an)裝光幕，實現(xian)測量(liang)設(she)備(bei)、機器人上下料(liao)安(an)全(quan)互鎖(suo)，保證設(she)備(bei)安(an)全(quan)。
安全圍欄：安(an)(an)(an)全(quan)圍欄將機器人(ren)及多(duo)臺測量設備(bei)隔離在安(an)(an)(an)全(quan)運行區(qu)域內(nei)，并通過(guo)高(gao)可靠(kao)性的安(an)(an)(an)全(quan)門(men)鎖實(shi)現安(an)(an)(an)全(quan)邏輯互鎖以保證操作人(ren)員安(an)(an)(an)全(quan)。
安全光(guang)幕：將測量設備與機(ji)器人隔離開來，當測(ce)(ce)量(liang)設備運(yun)行(xing)時(shi)，機(ji)器人及(ji)其它運(yun)行(xing)機(ji)構碰(peng)觸光(guang)幕時(shi)，將觸發“暫停檢(jian)測(ce)(ce)”，實現(xian)測(ce)(ce)量(liang)設備、機(ji)器人上下料(liao)安全互鎖，保護設備及(ji)人員安全。
D、專利
海克斯康在智能自(zi)動化及檢測(ce)領域獲得多項專利，并創造性的開發和應用(yong)多項先進技(ji)術，確(que)保(bao)整套系統智能、高效和可(ke)靠的運轉。
 “多(duo)工位上下料線的自(zi)動測量系(xi)統(tong)”專利：全自(zi)動上下(xia)料系統，實現了自(zi)動化，從而(er)提高(gao)了產品(pin)的檢驗效(xiao)率(lv)。
 “同(tong)步升降機構及上下料(liao)系統”專利：采用了(le)兩個氣缸以及導向結構實現同(tong)步升降(jiang)功(gong)能，進(jin)一步保(bao)證了(le)升降(jiang)臺面升降(jiang)過程(cheng)中平穩，確保(bao)了(le)升降(jiang)過程(cheng)中的同(tong)步性(xing)。
 “測量機護(hu)(hu)罩窗(chuang)結構及測量機護(hu)(hu)罩”專利(li)：提供一種測(ce)量機(ji)護罩窗結(jie)構及測(ce)量機(ji)護罩，可(ke)以解決現有(you)技術存在(zai)的(de)窗板更換維護操(cao)作不方便(bian)，分解零件(jian)多，易于碰傷測(ce)量機(ji)的(de)問題。

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