機(ji)器(qi)(qi)人(ren)作(zuo)為自(zi)動化系統的(de)(de)重(zhong)要組成部(bu)分(fen),集精密化、柔(rou)性化和(he)智能化于一體(ti),可(ke)用于制造、安裝、檢測、物流等(deng)生產(chan)環節。 RoboDyn 機(ji)器(qi)(qi)人(ren)校準(zhun)(zhun)和(he)性能檢測系統,能夠進行機(ji)器(qi)(qi)人(ren) D-H 參數的(de)(de)修(xiu)正和(he)補償,有(you)效(xiao)地提(ti)高機(ji)器(qi)(qi)人(ren)絕對位(wei)置精度和(he)性能,并依據(ju) ISO 9283 標(biao)準(zhun)(zhun)檢查機(ji)器(qi)(qi)人(ren)各項(xiang)性能指標(biao),為機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)使用提(ti)供可(ke)以信賴(lai)的(de)(de)保障。
機(ji)(ji)器(qi)人校(xiao)準及(ji)檢(jian)測系統主要包括激光跟蹤儀(yi)和RoboDyn 軟(ruan)件(jian)。激光跟蹤儀(yi)用(yong)于(yu)靜態和動態數據的采(cai)集,具有(you)精度高、速度快、測量(liang)范(fan)圍大和便攜性好(hao)等(deng)特(te)點,能夠進行(xing) 3D 和 6D 的測量(liang)。 RoboDyn軟(ruan)件(jian)包含(han)兩個(ge)主要模塊: RoboDyn Calibration(機(ji)(ji)器(qi)人校(xiao)準)和 RoboDyn ISO Reporting(機(ji)(ji)器(qi)人檢(jian)測),兩個(ge)模塊均(jun)可提(ti)供 RoboDyn Simulation 機(ji)(ji)器(qi)人離線仿真功能。
機器人校(xiao)準及(ji)檢測(ce)系(xi)統(tong)操作(zuo)簡單,客戶可(ke)自行添(tian)加、修改機器人模型,現場幾分(fen)鐘內即可(ke)完(wan)成。能夠快速的(de)完(wan)成機器人的(de)校(xiao)準工作(zuo),適合各種類型的(de)機器人。
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