為提升(sheng)大型機(ji)械零部(bu)件的加工成本、靈活(huo)性和效率，許(xu)多企(qi)業(ye)(ye)開始將目光轉(zhuan)移到工業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)身(shen)上(shang)，如何提高(gao)工業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)的定(ding)位精度，就成為了企(qi)業(ye)(ye)所(suo)關(guan)注的焦點(dian)。

Leica 跟(gen)蹤儀(yi)自動化引導加工方案，具(ju)有強大(da)的(de) 7 自由度測(ce)量(liang)(liang)功能，它以 Leica AT960 激(ji)光跟(gen)蹤儀(yi)的(de) 6 自由度測(ce)量(liang)(liang)功能為(wei)基(ji)礎(chu)，結合 RTFP 實(shi)時(shi)通(tong)訊卡，實(shi)現了對機(ji)器(qi)人執行端的(de)實(shi)時(shi)控(kong)制。通(tong)過將(jiang)測(ce)量(liang)(liang)數(shu)據實(shi)時(shi)傳遞到機(ji)器(qi)人或(huo)加工設備，可進行實(shi)時(shi)的(de)反饋調整，進而提高(gao)機(ji)器(qi)人運動軌跡的(de)絕對精度。

該(gai)方(fang)案(an)具有(you)超大(da)(da)工(gong)(gong)作范(fan)圍，可(ke)在最大(da)(da)直徑 60 米的(de)測(ce)量空(kong)間內進行精(jing)確(que)跟蹤和(he)定位。Leica T-MAC傳感器(qi)可(ke)固定在機器(qi)人手(shou)臂或者(zhe)加(jia)工(gong)(gong)設(she)備末端，能(neng)根據測(ce)量結果(guo)計算加(jia)工(gong)(gong)偏差，進行修(xiu)正補償，從而引(yin)導設(she)備進行精(jing)確(que)加(jia)工(gong)(gong)（如鉆孔、銑(xian)削、噴涂、拋(pao)光(guang)，3D 打印等）。該(gai)方(fang)案(an)能(neng)有(you)效提(ti)高加(jia)工(gong)(gong)的(de)準確(que)性和(he)生產(chan)效率，并能(neng)大(da)(da)幅增強產(chan)品質量。

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